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作者簡介
謝金興
1. 大同大學資訊科學碩士，翻譯過數本關於Java/Oracle的程式書籍，包含Java How to Program 2000年版。
2. 十多件美、中、台發明專利的發明人，經手處理上千件各國發明專利案。
3. 曾任職於法商Alcatel Taiwan、威盛與揚智的法務專利部門，開發智羽織專利商標管理軟體，以及擔任大學業界專家教師。
黃立玫
1. 成功大學電機系學士。
2. 曾任職於美商Lucent、亞太電信、訊崴技術的技術經理，協助開發智羽織專利商標管理軟體。
3. 創辦「電積系」樂高積木專門店。
序 從平面、立體到生活，創意無所不在
第一篇 基礎知識篇
1. Mindstorms 心風暴系列
機器人控制探索者
次世代NXT頭磚
演化第三代EV3
2. 史派克與機器人發明家
官方網站下載文件與程式
開箱
歡迎機器人發明家
軟韌體更新與校正馬達
五祖機器人
3. SPIKE程式架構
4. Robot Inventor應用程式
專案
畫面簡介
指令分類區與選項區
擴充指令區
指令選項區
程式顯示區 程式顯示操控區
主機執行區 主機連線區
頭磚的三軸滾轉與移動
變數視窗區
遙控器視窗
設定選項
第二篇 頭磚輸出篇
5. Hello World
開啟Robot Inventor應用程式
另存新檔 & 關閉專案 & 開啟舊檔
Hello World程式
6. 燈光秀
開啟新的FiveByFive專案
停留數秒的笑臉
調整燈光區亮度
自製燈光區圖形
無限輪迴的動畫播放
動畫編輯器
動畫資料庫
利用程式控制每一個燈
中央鈕燈光
7. 蜜蜂嗡嗡嗡
開啟新的Buzzer專案
持續數秒的蜂鳴聲
在鋼琴上跳舞的蜜蜂
根據清單內容來跳舞的蜜蜂
8. 開啟新的Sounds專案
不只嗡嗡嗡 頭磚也能發出音響
同時讓電腦與頭磚發聲
聲音資料庫 錄音機
聲音編輯器
控制音量
控制音高與左右聲道
第三篇 感應器篇
9. 事件驅動的世界
輪詢典範
事件驅動與處理典範
10. 當個鍵盤俠
向左走或向右走
採用輪詢典範的向左走向右走程式
上上下下左左右右
11. 有感覺的磚頭
敲擊樂器
輪詢典範的敲擊樂器
頭磚的哪一面朝上？
永遠向上 永遠朝前
萬用的帽型區塊
程式控制轉向
12. 內建的沙漏
重置計時器
無名計時器
冠名計時器的特點
13. 不是色盲的機器人
顏色與數值
中央鈕燈光顏色與感應器顏色
適當的反射率有助於正確判斷顏色
複雜的邏輯條件運算區塊
14. 眼神的距離 倒車雷達
擠眉弄眼
15. 遙控器
觸控螢幕遙控器
DualShock®4 控制器
第四篇 馬達制動篇
16. 噠噠的馬蹄聲
啟閉馬達 圈、度、秒
馬達的絕對位置
指針永遠朝前
17. 馬達的轉動速度
制動馬達停止的選項
實驗數據分析
馬達會失速？
相對位置
18. 同軸心的併排雙馬達車
四軸車的拚砌
設定輪胎的周長
遙控四輪車的前進與後退
遙控左轉與右轉
防撞警示燈
原地旋轉
另類的原地旋轉
更精確地控制移動
結語透過學習 人人可擁有自己理想中的機器人
