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因為時光機故障，大雄等人暫困於白堊紀時代。在預計穿越美洲返回亞洲的途中，又遭到黑衣人的追趕與迫害。幸得吃了哆啦A夢的桃太郎米糕而被馴服的恐龍幫助，與時光巡邏隊的及時搶救，大雄一行人終於在依依不捨中，揮別通人性的可愛恐龍－皮皮。
第六章：冒險旅行 第七章：大恐龍時代 第八章：恐龍獵人 第九章： 狩獵人類 第十章：秘密基地 結局 大雄與小恐龍迷你百科 藤子的話
