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在「異端」之名的引導下，新的鋼彈就此誕生，「鋼彈SEED ASTRAY」、「X ASTRAY」作者鴇田洸一全新作品。
在前次大戰結束後，地球圈似乎進入和平時期，但在暗中仍有許多不為人知的行動。攝影記者傑斯在一次採訪中遇到了羅?裘爾，並從他手中得到了異端鋼彈非規格機。以追求與傳達真實為目的的傑斯，駕著非規格機奔馳在各處，為了自己的理念而奮戰。
