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在心意拳、形意拳、意拳、大成拳的基礎上，摒棄了傳統的套路架子和招法，專門強調意念引導，精神假借，統一意志，統一氣力，統一動作，使形、意、力、氣、神，渾元一體，調動全身一切積極因素，為一擊而服務的新興拳學派，因此，時人以拳術改革家視之。大成拳的鍛煉方法是以站樁為主，佐以走步、試力、發力、試聲、推手、實戰。
於永年，1920年3月31日生，1942年畢業於日本東京齒科大學。歷任鐵道部北京鐵路總醫院(現更名為：北京世紀壇醫院)口腔科主任醫師、科主任。
第一章 緒論
一、站樁的醫療作用
二、站樁后身體的反應
三、影響療效的因素
四、減壓試驗法
五、站樁對機體的量變與質變淺解
六、站樁與武術的關系
七、站樁與太極拳的關系
八、站樁的注意事項
第二章 站樁功的基本理論
一、運動與醫學的關系
二、醫生為什麼不許某些病人進行體育運動
三、站樁功的作用機制
四、論動中有靜與靜中有動的標准問題
五、站樁功的生理特點
第三章 站樁功的各種姿勢
一、卧式練功姿勢
二、坐式練功姿勢
三、站式練功姿勢
四、行走練功姿勢
五、基本試力法
第四章 站樁功如何掌握運動量
一、鍛煉手好還是鍛煉腳好
二、運動量的分類
三、運動量的標准
四、運動量的計算方法
五、形、意的調配原則
六、形、意、力、氣、神的相互協調
七、各關節的彎曲角度與運動量的關系
第五章 站樁功的意念活動
一、放松活動
二、設想活動
三、緊松活動
四、連接活動
五、抽筋活動
六、牽掛活動
七、腳底緊松活動
第六章 關於「氣」的研究
一、「氣」是什麼
二、國外對氣功、特異功能的評論
三、關於氣功「外氣」的真偽問題
第七章 關於「物」的研究
一、「物」是什麼
二、「物」的分類法
三、道家功法
四、醫家功法
五、儒家功法
六、道教與佛教的功法
七、站樁與氣功的區別
八、站樁的近代發展
第八章 關於「道」的研究
一、意拳大成拳站樁求「物」溯源
二、《管子》毋先物動論淺釋
三、《老子》為道日損究竟損失了什
四、弱者道之用應作何解
五、「非以明民，將以愚民」並非愚民政策
六、陸行不遇兕虎與陵行不畏兕虎孰是孰非
七、道可道，還是不可道
八、站樁求「物」運動體系簡介
第九章 「物」的學名——第二隨意運動
一、隨意運動分類法
二、第一隨意運動
三、第二隨意運動
四、第二隨意運動的脈搏變化情)
五、站樁功的訓練順序
六、站樁功的應用范圍
七、結論
第十章 站樁功的適應證及典型病例
一、站樁功的適應
二、典型病例介紹
附錄
拳道中樞王薌齋遺著於永年校對
拳學總綱淺釋於永年
王薌齋生平大事記王玉祥於永年
大成拳論王薌齋
