Arduino自走車最佳入門與應用：打造輪型機器人輕鬆學

　　附DVD一片

　　小成本，創造無限可能！
　　軟硬整合的經典範例，易學易用的初學指引！

　　《Arduino自走車最佳入門與應用》是為了對於機器人自走車有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者而編寫。透由本書淺顯易懂的圖文解說，只要按圖施工，就能快速入門。

　　除了軟硬體資訊與所需基本電路原理外，書中已經涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、紅外線遙控器、十字搖桿模組、手機觸控、手勢操控等控制方式，並且透過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊連線控制機器人自走車，另附有自走車範例組裝解說PDF與影片，為最全面的實戰經典。

　　本書特色如下：
　　■最完整的自走車(輪型機器人)實例
　　■全書可連貫學習，每單元也可獨立練習
　　■軟、硬體知識及相關技術都有詳細圖文解說
　　■使用一般標準元件開發完整自走車
　　■多項搖控方式，並涵蓋一般自走車競賽項目
　　■可延伸智慧家電實作學習

　　書附光碟內容：
　　範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫

作者簡介
　　
楊明豐
　　
　　近30年電子電機背景的豐厚資歷，擁有許多相關暢銷著作。
　　致力編寫出讓初學者可以更快入門，並逐步具備紮實能力的好書。
　　
　　【證照】
　　．儀表甲級技術士
　　．儀表乙級技術士
　　．工業電子丙級技術士監評
　　．國際技能競賽中華民國技能競賽裁判
　　
　　【著作】
　　．Arduino最佳入門與應用
　　．數位邏輯(含實習)總複習
　　．8051入門--組合語言輕鬆學(第三版)
　　．8051入門--C語言輕鬆學
　　．電子學(含實習)滿分總複習(上)(下)
　　．CPLD數位邏輯設計實務(第二版)
　　．電子學實習I、II攻略本
　　．基本電學I、II
　　．基本電學I、II應考攻略手冊
　　．8051單晶片C語言設計實務第2版
　　．8051單晶片設計實務—組合語言版
　　．電子學I、II攻略本
　　．數位邏輯實習
　　．數位邏輯
　　．電子學I、II
　　．電子實習I、II
　　．80x86組合語言
　　．8051單晶片設計實務
　　．計算機概論與微電腦實習考前指引
　　．8051單晶片實作入門與應用
　　

01 Arduino快速入門
1-1 認識Arduino
1-2 Arduino硬體介紹
1-3 Arduino軟體介紹
1-4 Arduino語言基礎

02 基本電路原理
2-1 電的基本概念
2-2 數字系統
2-3 認識基本手工具
2-4 認識三用電表
2-5 認識基本電子元件

03 自走車實習
3-1 認識機器人
3-2 認識自走車
3-3 認識自走車組件
3-4 自造自走車

04 紅外線循跡自走車實習
4-1 認識紅外線
4-2 認識紅外線循跡模組
4-3 認識紅外線循跡自走車
4-4 自造紅外線循跡自走車

05 紅外線遙控自走車實習
5-1 認識無線通訊
5-2 認識紅外線發射模組
5-3 認識紅外線接收模組
5-4 認識紅外線遙控自走車
5-5 自造紅外線遙控自走車

06 手機藍牙遙控自走車實習
6-1 認識藍牙
6-2 認識藍牙模組
6-3 認識手機藍牙模組
6-4 認識手機藍牙遙控自走車
6-5 自造手機藍牙遙控自走車

07 RF遙控自走車實習
7-1 認識RF
7-2 認識RF模組
7-3 認識RF遙控自走車
7-4 自造RF遙控自走車

08 XBee遙控自走車實習
8-1 認識ZigBee
8-2 認識XBee模組
8-3 認識XBee遙控自走車
8-4 自造XBee遙控自走車

09 加速度計遙控自走車實習
9-1 認識加速度計
9-2 認識加速度計模組
9-3 認識加速度計遙控自走車
9-4 自造加速度計遙控自走車
9-5 認識手機加速度計
9-6 認識手機加速度計遙控自走車
9-7 自造手機加速度計遙控自走車

10 超音波避障自走車實習
10-1 認識超音波
10-2 認識超音波模組
10-3 認識超音波避障自走車
10-4 自造超音波避障自走車

11 RFID導航自走車實習
11-1 認識聲音
11-2 認識RFID
11-3 認識RFID模組
11-4 認識RFID導航自走車
11-5 讀取RFID標籤卡號
11-6 自造RFID導航自走車

12 Wi-Fi遙控自走車實習
12-1 認識電腦網路
12-2 認識Ethernet模組
12-3 自造Ethernet網路家電控制電路
12-4 認識Wi-Fi模組
12-5 認識Wi-Fi遙控自走車
12-6 自造Wi-Fi遙控自走車
12-7 認識ESP8266 Wi-Fi模組
12-8 認識ESP8266 Wi-Fi遙控自走車
12-9 自造ESP8266 Wi-Fi遙控自走車

Appendix A 實習材料表
A-1 如何購買本書材料
A-2 全書實習材料表
A-3 各章實習材料表

Appendix B 燒錄 Atmega 開機啟動程式
(本章為PDF檔，請見書附光碟)
B-1 認識啟動程式(Bootloader)
B-2 認識Arduino UNO板腳位
B-3 使用ArduinoISP燒錄ATmega啟動程式

Appendix C Arduino自走車組裝說明
(本章為PDF檔，請見書附光碟)
C-1 自走車的車體組裝
C-2 Arduino控制板及原型擴充板組裝
C-3 超音波模組及伺服馬達組裝
C-4 紅外線循跡模組組裝