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《CAN FD現場總線原理和應用設計》主要介紹CAN FD現場總線原理和應用設計。內容包括：CAN-bus規範，CAN FD規範，CAN介面電路設計，集成CAN/CAN FD的MCU、核心板及工控板，MCU如何擴展CAN/CAN FD介面，CAN總線分析及控制設備，解決CAN總線故障的利器，CAN總線綜合分析儀及軟體，CAN總線高級分析軟體ZCANPRO，zws雲平臺之CANDTU雲，如何搭建穩定可靠的CAN網路，CAN網路現場問題分析和處理，CAN/CAN FD AWorks編程，CAN/CAN FD介面卡上位機二次開發庫編程，以及CAN高層協定之CANopen協定。《CAN FD現場總線原理和應用設計》可供工業控制領域的開發人員和其他工程技術人員使用或參考，也可作為大專院校相關專業師生的參考用書。
第1章 CAN-bus規範
1.1 CAN-bus簡介
1.2 CAN-bus實體層
1.2.1 CAN連接器
1.2.2 CAN線纜
1.2.3 CAN電平
1.2.4 CAN位時間
1.2.5 CAN網路拓撲結構
1.3 CAN-bus數據鏈路層
1.3.1 數據幀
1.3.2 遠程幀
1.3.3 錯誤幀
1.3.4 超載幀
1.3.5 幀間隔
1.4 CAN節點的錯誤處理
第2章 CAN FD規範
2.1 CAN FD簡介
2.1.1匯流排通信效率的提升
2.1.2 CRC改進
2.2 CAN FD幀結構分析
2.3 解析CAN/CAN FD報文
2.4 CAN FD串列傳輸速率設置
2.5 CAN FD高串列傳輸速率下的延時補償機制
2.6 高速CAN升級到CAN FD
第3章 CAN介面電路設計
3.1 CAN設備典型電路
3.2 CAN控制器的基本原理
3.3 CAN收發器晶片
3.4 隔離CAN收發器電路及模組
3.4.1 SK/SC系列表貼式隔離CAN收發器
3.4.2 CTM系列通用CAN隔離收發器
3.4.3 超小體積CAN FD隔離收發器
3.5 CAN介面保護電路參考設計
3.6 CAN介面電路和通信距離的關係
第4章 集成CAN/CAN FD控制器的MCU、核心板及工控板
4.1 集成CAN/CAN FD控制器的MCU
4.1.1 ZLG237系列MCU
4.1.2 i.MX RT系列MCU（支援CAN FD）
4.1.3 LPC546xx系列MCU(支援CAN FD）
4.1.4 LPC17 xx系列MCU
4.1.5 i.MX28x系列MPU
4.1.6 i.MX6UL系列MPU
4.2 集成CAN控制器的工控（無線）核心板
4.2.1 M1052核心板（Cortex-M7核）
4.2.2 M28x-T/A28x核心板（ARM9核）
4.2.3 M6G2C/A6G2C核心板（Cortex-A7核）
4.2.4 M3352/A3352核心板（Cortex-A8核）
4.2.5 M6708核心板（Cortex-A9核）
4.2.6 M6526核心板（Cortex-A53核）
4.3 集成CAN控制器的工控主機板
4.3.1 i.MX28x無線工控板（ARM9核）
4.3.2 loT-3968L網路控制器（ARM9核）
4.3.3 EPC-6G2C-L/IoT-6G2C -L無線工控板（Cortex-A7核）
4.3.4 IoT7000A-LI網路控制器（Cortex-A7核）
4.3.5 IoT-A3352LI無線工控板（Cortex-A8核）
4.3.6 IoT3000A-AWI網路控制器（ARM9核）
4.3.7 IoT9000A/9100A -LI無線工控板（Cortex-A9核）
第5章 MCU如何擴展CAN/CAN FD介面
5.1 MCU擴展CAN/CAN FD介面
5.2 UART轉CAN隔離模組
5.2.1 產品特性
5.2.2 硬體介面
5.2.3 常用的串口轉換協定
第6章 CAN匯流排分析及控制設備
第7章 解決CAN匯流排故障的利器
第8章 CAN匯流排綜合分析儀及軟體
第9章 CAN匯流排高級分析軟體ZCANPRO
第10章 ZWS雲平臺之CANDTU雲
第11章 如何搭建穩定可靠的CAN網路
第12章 CAN網路現場問題分析和處理
第13章 CAN/CAN FD AWorks編程
第14章 CAN/CAN FD介面卡上位機二次開發庫編程
第15章 CAN高層協定之CANopen協定
第16章 CANopen主站和從站設備介紹
第17章 CANopen設備組網
第18章 CANopen AWorks編程
參考文獻
