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本書從自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術的產生背景和發展過程開始，深入淺出地介紹了該技術的基本概念、數據融合經典算法、數據融合功能與結構模型、分佈式檢測與數據融合等內容，並着重闡述了自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術在不同應用場景下的工作原理與解決方案，如行人過街、斑馬線、紅綠燈、隧道等場景，引用了目前具有廣泛應用前景的新技術及其推廣範例，如多傳感器數據融合的“鬼探頭”、緊急讓行等場景技術應用案例。 本書可作為高等院校汽車相關專業的教學參考書，亦可為從事自動駕駛方向的科研技術人員提供技術參考。
