內容簡介
本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上,面向智慧製造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分:基礎理論篇,介紹了機器人磨拋的通用技術理論,以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇,詳細介紹了系統標定、恒力控制、軌跡規劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇,介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片機器人磨拋、大型車身構件機器人磨拋3個案例,將技術落地。本書可供從事機器人加工技術研發與工程應用的科技工作者使用,也可作為高等院校機械、智慧製造等專業師生的教學參考書。
作者介紹
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