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對於CNC四軸及五軸銑削加工，本教材從多軸銑削數控加工的基礎，材料及刀具的建立，工法選擇及刀具路徑計算，加工模擬，加工機模擬，NC碼輸出，機台工作座標設定及刀具長度測量，乃至實際加工，透過八個實際範例，儘可能遵循「通俗實用―無師自通」的原則一步一步進行講解。
在電腦輔助加工軟體方面，本書透過編程實例來直接導引多軸銑削加工的應用概念，操作案例經由英國Delcam公司推出的PowerMILL軟體做編寫，它是目前全球市面上廣泛用於2~5軸數控銑削加工自動編程系統。在加工實作方面，本書則通過日本Roland公司MDX-40A CNC雕刻機以及德國Siemens公司SINUMERIK 840D sl控制介面的五軸加工機進行講解。對其他品牌的CAM軟體或控制器介面，讀者應該會很方便的觸類旁通，融會貫通。
此外為適應國際化的大趨勢，本教材儘量以中-英文雙語表達，不僅使外籍學生可以使用，更可供本籍學生用來提高英語特別是機械加工專業英語的水準。
作者簡介
王松浩
現職：
崑山科技大學機械系教授
學歷：
美國匹茨堡大學機械工程學博士
經歷：
崑山科技大學機械系任教十數年；任教前已具數十年國外業界實際經驗
專長：
電腦輔助設計/製造/工程分析，逆向工程/快速原型，機電整合及創意產品設計
獲得獎項：
世界各國發明專利25件，專利轉讓三件，國際發明展金牌十數枚，銀銅牌十數枚，並榮獲：
2008台灣區機器工業同業公會機械業產學貢獻獎
2011國家發明獎
2012第七屆臺灣十大傑出發明家獎
2012教育部產業先進設備人才培育計畫優良教材獎
吳世雄
現職：
達康科技國際股份有限公司 技術總監
學歷：
國立台北技術大學（專科二年制）
經歷：
主要從事Delcam各產品的新技術推展與技術管理和支援（2001迄今）延伸的產業技術應用解決方案，包括:設計/製造/檢測等完整Solutions
任職達康科技前於業界主要專業領域在汽機車相關零配件的CAD/CAM設計與製造（1994~）
於2002年開始琢磨五軸的加工專業領域與各類型五軸加工機的控制後處理
英國Delcam原廠五軸專業訓練：
2003：泰國
2004：英國
2005：韓國
1. 緒 論（Introduction）
2. 多軸加工基本運動及座標系統（Basic motion and Coordinate System in Multi-Axis Milling）
2.1 多軸銑削加工基本概述（Basics for Multi-Axis Milling）
2.2 銑削加工之座標系統（Coordinate system on milling machines）
3. 多軸銑削加工刀具軸向設定（Tool Axis Setup for 5-Axis Milling）
3.1 簡介（ Brief Introduction）
3.2 刀軸設定與加工選項（Tool-Axis Setup and Toolpath Strategies）
3.3 進退刀／偏斜概述（The concept of Lead/Lean）
3.4 範例-1 進退刀／偏斜，朝向點／從點（Example-1 Lead/Lean, Touard/From Point）
3-5 範例-2 朝向線／從線（Example-2 Toward/From Line）
3-6 範例-3 朝向曲線／從曲線（Example-3 Toward/From Curve）
3-7 範例-4 固定方向（Example-4 Fixed Direction）
4. 四軸加工範例：造型香水瓶（4-Axis Macnining: A Rotary-Bottle）
4.1 基本設定（Basic Setup）
4.2 粗加工（Rough Machining）
4.3 精加工（Finish Machining）
4.4 實體加工模擬（Machining Simulation）
4.5 產生並輸出NC 碼（Export NC Code）
5. 五軸加工範例：3+2 定面加工（5-Axis Machining: 3+2 Fixed-Face Milling）
5.1 基本設定（Basic Set-up）
5.2 粗加工（Rough Machining in 3-Axis）
5.3 精加工（Finish Machining in 3-Axis）
5.4 3+2 定面加工（Machining for the pockets with 3+2 axis）
5.5 加工模擬（Machining simulation）
6. 五軸加工範例：哆拉A 夢（5-Axis Machining: Model of Doraemon）
6.1 基本設定（Basic Setup）
6.2 粗加工（ Rough Machining）
6.3 精加工（Finish Machining）
7. 五軸加工範例：足球（5-Axis Machining: Soccer Ball）
7.1 基本設定（Basic Setup）
7.2 粗加工（Rough Machining）
7.3 清溝與Logo 加工（Machining Logo）
8. 五軸加工範例：觀音像（5-Axis Machining: Statue of Guan-Yin, Goddess of Mercy）
8.1 基本設定（Basic Setup）
8.2 粗加工（Rough Machining）
8.3 精加工（Finish Machining）
9. 五軸加工範例：高腳杯（5-Axis Machining: High-Foot Cup）
9.1 基本設定（Basic Setup）
9.2 內側加工（Machining the Inside）
9.3 外側加工（Machining the Outside）
10. 五軸加工範例：渦輪葉片（5-Axis Machining: Turbine Blades）
10.1 葉片工法及前置作業（Turbine Blade Machining Strategies）
10.2 葉片粗加工（Blade Rough Machining）
10.3 葉片精加工（Blade Finishing）
10.4 輪軸精加工（Hub Finishing）
10.5 加工模擬（Simulation）
11. 加工機台模擬（Machine Simulation）
模擬步驟（Procedure of Simulation）
12. 加工機基本設定及運行（Basic Setup and Start Machining）
12.1 四軸銑床基本設定及運行實例-Roland MDX-40A CNC 雕刻機（Basic setup and operation for Roland MDX-40A 4-Axis Milling Machine）
12.2 五軸銑床基本設定及運行實例：西門子SINUMERIK 840D sl 控制器
（Basic setup for 5-Axis Machine with Siemens SINUMERIK 840D sl Controller）
附錄1 G&M 碼基本機能簡介（List of Basic G&M Codes for Milling）
附錄2 多軸銑削加工認證試題（Certification Tests for multi-axis machining）
