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本書以工業機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業機器人的安裝、調試、維修技術，內容涵蓋工業機器人維修基礎及系統掌握FANUC、安川工業機器人維修技術所需的知識。主要內容包括：工業機器人基本概念，工業機器人的機械結構原理、電氣控制系統、安裝調整方法等基礎知識；FANUC和安川工業機器人的控制系統組成、控制部件功能、電路原理、連接要求、控制系統設定、工作狀態監控、故障診斷與維修技術等。本書內容全面、知識實用、選材典型，可供工業機器人調試、維修人員及高等學校師生參考。
