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本書結合智能車輛技術的最新發展情況，對智能車輛技術涉及的重點內容進行了全面的介紹。全書共6章，主要探討智能車輛的關鍵技術，即環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。本書的第1章為概述，第2章介紹了智能車輛環境感知技術，第3章和第4章介紹了智能車輛的軌跡規劃技術，第5章和第6章介紹了車輛軌跡跟蹤與控制技術。本書按照適宜讀者閱讀的順序安排章節內容，盡量從不同學科角度闡述智能車輛的環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。
本書可供從事智能車輛環境感知、軌跡規劃和控制領域的技術人員參考，也可作為高校本科生/研究生的教學參考書。
