作者簡介
林沛辰
交通大學生醫工程研究所碩士。修習過完整的LabVIEW 課程,並取得NI CLD認證;曾利用LabVIEW參與生醫系統開發競賽屢獲佳績。致力於臨床生醫訊號分析研究,期能開發高階的醫療監測系統。
許恭誠
畢業於交通大學應用數學系,自高中接觸樂高NXT產品(含EV3)。在NXT機器人組裝、程式的編輯與執行上均有實作經驗,並參加過兩次校內比賽。大學時結合較深入之程式設計,以數學邏輯的方式解讀 NXT 程式碼的編寫,並結合LabVIEW與C++在NXT 上的進階應用。
張家齊
交通大學資訊科學與工程研究所博士。曾赴陽明大學接受醫學系的全程課程訓練,目前擔任交通大學生醫電子轉譯研究中心助理研究員及生醫工程研究所/電子工程學系及電子研究所兼任助理教授,開設醫電系統雛型設計、生醫電子系統導論、醫用軟體生命週期與研發專案等課程。
蕭子健
交通大學資訊工程學系、生醫工程研究所副教授。LabVIEW課程傳授高達1000小時,曾出版18本 LabVIEW 書籍,迄今全國碩博士論文被引用次數達700次。張家齊博士與蕭子健博士均為全台前10位取得 NI CLD 認證,且致力於臨床研究、生醫訊號分析、生醫訊號系統整合與雛型研發實作,所帶領的實驗室以資訊為基礎驅動跨領域學術與生醫產業的發展,以實際應用為核心、提高人類福祉為最終目的。
序
前言
Ch1 LEGO&NXT
1-1 LEGO積木
1-2 LEGO Mindstorms NXT主機
1-3觸碰感應器
1-4音源感應器
1-5光源感應器
1-6色彩感應器
1-7超音波感應器
1-8角度感應器
Ch2 NXT基礎應用
2-1圖形化程式編輯軟體-LEGO MINDSTORMS NXT
2-2基礎操作
2-3運動模組
2-4聲音與顯示模組
2-5等待模組
2-6迴圈模組
2-7判斷模組
2-8紀錄/學習模組
Ch3 NXT進階應用
3-1一般模組
3-2動作模組
3-3感應器模組
3-4 流程模組
3-5資料模組
3-6進階模組
Ch4 設計應用與程式撰寫
4-1生物醫學與NXT(一)
4-1 生物醫學與NXT(二)
4-3循跡車
4-4 alpha rex機器人
Ch5 LabVIEW 與NXT
5-1 LabVIEW環境介紹
5-2 LabVIEW基本指令
5-3 LabVIEW的「NXT」指令集
5-4 NXT與C語言
附錄 LEGO MINDSTORMS NXT 圖示對照表