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本書系統闡述有關數位閉環控制系統設計和實現的專門著作，內容涉及數位系統硬體設計中的特殊技術細節考慮、常用的微處理器的各種實用接口擴展設計、主從分佈式數位控制中多處理器的串並行數據通信、數位控制的電磁兼容設計及若干具體的電磁兼容問題解決實例、角位置信號的數位測量，以及數位控制器的算法實現及匯編語言的軟體設計。
第1章 緒論/1
1.1數字控制的必要性及優點/1
1.2目前比較流行的幾種數字控制實現簡介/1
1.3一般單個數字控制系統的硬體搆成/2
1.4集中式多系統數字控制及主從分佈式多系統數字控制結構/2
1.5數字控制方案選擇/3
1.6數字控制設計的主要內容及一般過程/7
第2章 數字控制硬體設計基礎/8
2.1數字控制中常用微處理器的介面引腳功能及引腳設置/8
2.2關於TTL數字介面晶片驅動問題/21
2.3 5 V、3.3 V混合供電系統中的電平相容問題/24
2.4關於OC輸出結構的數字器件的使用/24
2.5關於微處理器晶片本身的準雙向口及其操作說明/25
2.6數字控制中幾種常用微處理器的中斷結構特點及區別/25
第3章 數字控制基本硬體擴展設計/28
3.1數字控制中常用微處理器的最小系統設計/28
3.2微處理器總線驅動能力擴展/31
3.3常用微處理器的程式存儲擴展技術/34
3.4數字控制中常用微處理器的數據存儲擴展/40
3.5一般並行數字I/O擴展/51
3.6數字控制的模擬輸入、輸出介面擴展/58
3.7數字電路的EPLD實現/64
3.8單片機系統的加密技術/69
第4章 數字控制中的多處理器數據通信/74
4.1引言/74
4.2並行通信的基本原理及介面設計/74
4.3非同步串列通信的基本原理及介面設計/80
第5章 數字控制的演算法實現及軟件設計/93
5.1引言/93
5.2數字控制的控制器設計及數字化處理方法/93
5.3採樣週期選取/95
5.4數字控制演算法的實現/96
5.5數字控制演算法的雙處理器並行實現/99
5.6數字控制軟件設計基礎/100
5.7基於80C196KC匯編語言的數字控制軟件設計/102
5.8基於DSPLF2407A匯編語言的數字控制軟件設計/107
5.9基於工業控制計算機或PC/104的數字控制軟件設計/114
5.10數字控制實現中控制變量序列的初值處理/120
第6章 數字控制系統的電磁相容設計/122
6.1電源部分的電磁相容設計/122
6.2數字電路部分的電磁相容設計/124
6.3模擬電路部分的電磁相容設計/127
6.4基於PWM的電機驅動系統的電磁相容設計/129
6.5軟件設計上的抗幹擾措施/130
6.6外部信號走線的電磁相容設計/131
6.7幾個電磁相容問題解決實例/132
第7章 數字控制系統中常用的模擬電路/138
7.1前言/138
7.2運算放大器電路設計的一般原則/138
7.3常見的幾種電路介紹/139
第8章 回轉運動控制的角位置數字反饋信號測量/151
8.1引言/151
8.2基於旋轉變壓器及感應同步器的鑒幅式雙通道測角系統原理及實現/152
8.3基於旋轉變壓器及感應同步器的混合式雙通道測角系統原理及實現/167
8.4測角傳感器安裝及接線對信號質量的影響/188
第9章 閉環系統數字控制設計實例/190
9.1設計任務提出/190
9.2總體方案設計/190
9.3數字控制系統硬體設計/192
9.4控制器結構及參數設計/203
9.5數字控制系統軟件設計/207
9.6閉環數字控制系統的實際調試/225
9.7閉環數字控制系統的性能測試/229
參考文獻/233
