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機構之功能為產生必要的機械運動。傳統的設計是經由連桿、凸輪、齒輪、及其它機構，來達成所需的運動輸出。21世紀的現代，有些電動機功能，可直接產生輸出端所需的運動；廣義言之，亦是機構學範疇。「現代機構學」與時俱進的將著者前撰「機構學」專著大幅改版，減少傳統機構內容及圖解技巧篇幅，增加電機機構、機構合成、及機器動力專章，以符合現代機器設計與科技發展需求。
第01章 緒言 INTRODUCTION
第02章 機構的構造 STRUCTURE OF MECHANISMS
第03章 機構的運動 MOTION OF MECHANISMS
第04章 連桿機構 LINKAGE MECHANISMS
第05章 運動分析-圖解法 GRAPHICAL KINEMATIC ANALYSIS
第06章 運動分析-解析法 ANALYTICAL KINEMATIC ANALYSIS
第07章 連桿機構合成 SYNTHESIS OF LINKAGE MECHANISMS
第08章 凸輪機構 CAM MECHANISMS
第09章 齒輪機構 GEAR MECHANISMS
第10章 動力分析 DYNAMIC FORCE ANALYSIS
第11章 電機機構-永磁式電動機 ELECTRICAL MECHANISMS
