|
|
|
智慧型機器人為高度跨領域技術之整合科技，其基本技術範圍涵蓋機械、電機、電子與資工等工程領域。為了讓讀者有效提升對智慧型機器人跨領域技術之學習，本書以智慧型機器人實務開發所必須使用到的理論與技術，分門別類加以整理與介紹。這些理論與技術涵蓋：運動機制、致動器、感測器、機器視覺、機器聽覺、輪式與雙足式機器人控制、導航和機器手臂等。此外，本書也針對RoboCup與FIRA兩大國際智慧型機器人足球賽加以介紹，讓讀者快速知道國際知名智慧型機器人賽事。
本書更以作者們參與的十個不同性質的研發案例，進行介紹與探討如何將智慧型機器人的原理和技術轉化為智慧型機器人或系統，以提升讀者進行開發智慧型機器人之實務研發能力。因此，本書之特色綜合如下：
以智慧型機器人實務開發為標的，將相關基礎理論與技術分成不同章節來介紹。理論與技術之內容和陳述考量了不同工程背景之學生的學習狀況，讓機械、機電、電子與資工等系所的學生都能使用。
作者群涵蓋多領域工程背景，且在智慧型機器人上具有多年研發經驗和傑出成果，在內容的安排和撰寫上更能契合智慧型機器人實務應用的需求，使本書達到理論與應用兼具之目的。
本書內容編排循序漸進，條理分明。章節內並附有範例及作業，提供便利及有效之學習機制。
本書提供十項智慧型機器人設計案例的詳細探討，內容豐富，讓有興趣研發智慧型機器人的讀者可以借鏡參考，進而提升開發智慧型機器人和系統之能力。
第一章 智慧型機器人基礎篇
第二章 運動機制
第三章 致動器
第四章 感測器
第五章 機器視覺原理與應用
第六章 機器聽覺
第七章 機器人控制
第八章 機器人導航
第九章 機器手臂
第十章 國際智慧型機器人競賽
第十一章
智慧型機器人設計範例
英中文索引
